智能工程学院-澳客足球竞猜

      一、专业简介 

　　机器人工程专业（代码：080803t）成立于2019年，隶属于沈阳城市学院智能工程学院，是在国家大力推进新工科建设、辽宁省优先增设紧缺人才培养方向的时代大背景下，孵化于辽沈地区首家类人足球机器人科研机构（新松绿岛类人足球机器人工程中心）的新兴专业。近几年来，专业以培养高端应用型机器人人才为己任，牢记“坚持育人为本、注重能力培养”的办学理念，在国家、省、市、学校等各级领导的大力扶持下，机器人工程专业不断发展壮大，先后获批辽宁省类人机器人实验教学示范中心、沈阳市仿人机器人重点实验室、全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试服务中心，蝉联robocup机器人世界杯中国赛区冠军和世界赛区第六名、第四名，已经成为国际一流、国内领先、行业知名的机器人高等教育开拓者和领航者。

图1  机器人工程中心暨sycu机器人战队

　　机器人工程专业现有专任教师10人，全部具有研究生以上学历和丰富的项目研发经验，其中博士（后）4人，高级职称教师3人，专业领域涵盖自动化、机械设计、计算机科学等多个门类和方向；定期聘请清华大学、浙江大学、中国科学院沈阳自动化研究所、法国波尔多大学等海内外知名行业专家来院讲学交流。在实践教学方面，专业现有智能感知与动态控制实验室、机器人仿真实验室、机器人视觉实验室、工业机器人实验室等多个实验场地和配套仪器设备，与沈阳新松机器人自动化股份有限公司、沈阳富创精密仪器设备有限公司等多家企业签订了战略合作协议，可以为学生提供优质的校外实践条件。

图2  教学经验交流　　

      二、培养目标 

　　面向人工智能及智能制造领域，基于国内外机器人行业岗位能力需求和专业技术发展趋势，培养德智体美劳全面发展，掌握机器人智能感知、目标识别与追踪、运动控制、智能决策、机器人教育等基本知识，具有广阔的国际视野、较强的团队合作意识和创新精神，具备仿生机器人应用与研发、工业机器人应用与运维、机器人技术传播与基础科学研究等专业能力的高端应用型人才。

图3  清华大学刘莉教授莅临指导

图4  实践化教学　　

     三、主要课程

　　机器人本体设计技术、智能系统电子设计基础、机器人操作系统与应用、机器人智能感知技术、机器人学、机器人运动控制技术、机器人目标辨识与跟踪、智能系统软件开发、多智能体vr交互技术、人工智能教育、智能系统内核开发、机器人智能仿真设计、机器学习、运动控制技术、机器人与柔性制造系统。

图5  外籍专家授课

 

图6  自主学、动手学

     四、就业面向

　　学生毕业后能够在机器人应用、生产、研发、教育的企事业单位从事机器人操控与编程、机器人安装与调试、机器人生产线设计、机器人工作站维护、机器人设备保养维修、机器人教育与培训、机器人销售等工作，也可继续攻读本专业和自动化、机械、计算机、智能科学与技术、人工智能等相近专业的硕士学位，或出国深造。

图7  行业竟赛夺冠

     五、建设成果

　　2018年，robocup机器人世界杯比赛，获得中国赛区冠军（一等奖）/金靴奖、世界赛区第六名　

　　2019年，robocup机器人世界杯比赛，获得中国赛区冠军（一等奖）/金哨奖、世界赛区第四名/挑战赛撞击平衡第一名/最佳裁判

　　2019年，全国青少年电子信息智能创新大赛东北三省对抗选拔赛，最佳裁判

　　2019年，“以‘新工科’内涵为导向的机器人工程专业建设”论坛，服务内涵发展类成果奖

　　2019年，承担了“仿人机器人视觉环境认知研究”等省级科研课题2项

　　2019年，申请“一种双足机器人步行规划和控制方法”等专利5项　

　　2019年，在国内外刊物发表《autonomous intelligent decision-making system for humanoid soccer robots based on timed petri network》（sci检索）等学术文章3篇

　　2020年，辽宁省职工技能大赛暨省总工会直属高校科技成果转化大赛，决赛入围奖

　　2020年，“中国创翼”创新创业大赛辽宁选拔赛，优秀奖

　　2020年，中共沈阳市委教科工委，“2020年服务沈阳先进个人”

　　2020年，辽宁省首届智能制造科普创意创新大赛，一等奖1项、三等奖4项，优秀奖1项

　　2020年，承担了“基于vslam技术类人机器人行为研究”等省级科研课题3项

　　2020年，在国内外刊物发表《类人机器人关键技术研究》等学术文章6篇

　　2020年，《面向岗位应用的机器人工程专业与人才体系建设研究》获得教改立项、《机器人操作系统与应用》、《机器人本体设计技术》、《工业机器人组态设计》等三门课程获得“百门优秀课”立项

　　2021年，辽宁省普通高等学校本科大学生计算机设计竞赛，一等奖

　　2021年，辽宁省第三届大学生网络文化节，三等奖

　　2021年，辽宁省计算机大赛，二等奖2项、三等奖1项

　　2021年，出版《智能控制与行为研究》专著教材1本